양봉 "꿀벌 춤을 모방한 미니 로봇: 의사결정을 위한 혁신적인 모델"
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"꿀벌 춤을 모방한 미니 로봇: 의사결정을 위한 혁신적인 모델"
바르셀로나 대학교의 연구원들은 획기적인 연구를 통해 꿀벌이라는 예상치 못한 출처에서 영감을 얻었습니다. 이 윙윙거리는 곤충의 복잡한 집단 행동과 의사 결정 과정은 탈중앙화된 합의 형성을 탐구하기 위해 킬로봇으로 알려진 미니 로봇 군집의 청사진이 되었습니다.
이전에 물고기 떼의 리더십과 새 떼의 사회적 상호작용을 연구한 바 있는 카르멘 미구엘 교수가 이끄는 연구팀은 LED 조명, 작은 다리, 적외선 수신기, 영화 '펄프 픽션'의 유명한 존 트라볼타에게서 영감을 받은 춤 동작을 갖춘 35개의 킬로봇을 프로그래밍했습니다(비록 규모는 작지만).
목표는 벌들 간의 상호 작용, 특히 정찰 벌이 잠재적인 벌집 위치를 발견할 때 수행하는 '개글 댄스'를 재현하는 것이었습니다. 이 춤은 벌집 위치의 적합성, 거리, 벌집의 종류나 먹이 공급과 같은 중요한 정보를 전달합니다.
연구진은 벌집 위치 찾기 작업을 나타내는 수학적 모델을 공식화하고 킬로봇을 움직이게 하여 이상적인 벌집 위치에 대한 '의견'을 동료 로봇에게 전달하도록 지시했습니다. 결과는? 킬로봇 무리가 꿀벌의 의사 결정 능력을 반영하여 집단적으로 합의된 결정에 도달할 수 있다는 것을 입증했습니다.
미구엘 교수는 이 연구가 탈중앙화된 자율적 의사결정을 내릴 수 있는 '단순한 로봇'의 개발을 위한 디딤돌이 될 것으로 보고 있습니다. 질병이나 이상 징후를 추적하기 위해 피험자 내에서 통신하는 미니 로봇부터 인간이 수행하기에는 너무 위험하다고 판단되는 수색 및 구조 임무에 배치하는 것까지 잠재적인 응용 분야는 매우 광범위합니다.
"킬로봇 군집에서 꿀벌과 같은 집단 의사 결정"이라는 제목의 이 논문은 자연과 기술의 흥미로운 교차점을 조명하고, 꿀벌의 행동에서 영감을 받은 미니 로봇이 의료 분야와 그 밖의 분야에서 중요한 역할을 하게 될 미래를 엿볼 수 있게 해줍니다.
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