세계에서 가장 진보된 곤충 기반 초소형 비행체(MAV)를 만들었다 하더라도, 제대로 착륙하지 못한다면 결국 아무런 쓸모가 없을 것입니다. 바로 그런 이유로 하버드 대학교 과학자들은 로보비(RoboBee)에 두루미처럼 길고 관절이 있는 다리를 장착했습니다.

로보비(RoboBee) 에 대해 잘 모르시는 분들을 위해 설명드리자면  , 로보비는 벌에서 영감을 받은 로봇으로, 인공 근육이 장착된 작은 날개 한 쌍을 펄럭이며 비행합니다. 날개폭은 3cm(1.2인치)도 채 되지 않고 무게는 약 0.1g에 불과합니다. 다만   전원과 마이크로프로세서에 유선으로 연결되어 있습니다 .

그렇긴 하지만, 향후 버전은 궁극적으로 완전히 독립형이 될 수도 있습니다. 사실,   태양열로 구동되는 모델이 이미 하나 있습니다.

이 작은 로봇의 다른 모델들은 수중 비행  이나  돌출부에 앉는 등의 능력을 입증했지만  , 기본 모델은 평평한 표면(또는 다른 표면)에 착지하는 데는 그다지 능숙하지 못했습니다. 날개를 퍼덕일 때 발생하는 소용돌이가 지면에 갇히면서 공기 난류를 유발하고, 이로 인해 로봇의 균형이 무너질 수 있기 때문입니다.

로봇의 기계적 재설계를 이끈 공학 대학원생 크리스찬 찬은 "이전에는 착륙을 하려면 땅에서 약간 떨어진 곳에서 기체를 끄고 그냥 떨어뜨린 다음, 기체가 똑바로 안전하게 착륙하기를 기도했습니다."라고 말합니다.

크레인 플라이는 이미 부드러운 착륙을 수행하는 능력으로 알려져 있습니다.

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로보비의 새로운 크레인 파리에서 영감을 받은 4개의 다리는 길고 유연하여 로봇의 본체가  지면 효과  난류의 영향을 받기 전에 모두 안전하게 지면과 접촉할 수 있습니다.

또한, 새로운 제어 알고리즘은 로봇이 "그냥 떨어지는" 대신 더 부드럽게 땅으로 내려갈 수 있도록 도와줍니다.

새로운 다리를 이용해 한 잎에서 이륙해 다른 잎에 착륙하는 RoboBee의 다중 노출 사진

하버드 존 A. 폴슨 공학 및 응용 과학 대학

"놀라운 곤충 다양성 속에서 생물학적 영감을 찾는 것은 로봇을 지속적으로 개선할 수 있는 무수한 가능성을 제공합니다."라고 이 연구 논문의 공동 저자인 박사후 연구원 알리사 에르난데스는 말합니다. "반대로, 우리는 이러한 로봇 플랫폼을 생물학 연구 도구로 활용하여 생체역학적 가설을 검증하는 연구를 수행할 수 있습니다."

이 논문은 최근 Science Robotics 저널에 게재되었습니다  . 다음 영상에서는 크레인 비행에서 영감을 받은 로보비(RoboBee)의 착륙 동작을 확인하실 수 있습니다.